Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs

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Beschreibung

Im Rahmen dieser Arbeiten wurde nach einem geeigneten SLAM-Verfahren gesucht um potentiell autonome visuelle Navigation und Flugsteuerung für UAVs zu ermöglichen. Der erste Teil betrachtet die Echtzeit-Erfassung und Aufzeichnung aller hierfür erforderlichen Daten: Position, Fluglage, Bewegungen und Video. Im zweiten Teil wird anhand dieser Sensordaten nach einem geeigneten Algorithmus für simultane Lokalisierung und Kartografierung in Echtzeit gesucht. Dabei wird unter anderem ein optimiertes Verfahren zur Echtzeit-Berechnung des optischen Flusses entwickelt, sowie die existierende echtzeitfähige MonoSLAM Implementierung RT-Slam auf der vorhandenen Datenbasis evaluiert.

Autorentext
Eric Price ist Informatiker und ehrenamtlicher Open Source Entwickler. Er arbeitete unter Anderem für die Projekte OpenPilot und LibrePilot, welche die Entwicklung quelloffener Bordcomputer für UAVs vorantreiben.

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Produktinformationen

Titel
Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs
Autor
EAN
9783330500778
ISBN
978-3-330-50077-8
Format
Kartonierter Einband
Herausgeber
AV Akademikerverlag
Genre
Informatik
Anzahl Seiten
236
Gewicht
369g
Größe
H220mm x B150mm x T14mm
Untertitel
Deutsch
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