Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

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Kartonierter Einband

Beschreibung

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.

Indispensible one stop resource

Presents a framework for dynamic modeling and analysis of tree-type robotic systems

World renowned experts



Inhalt

1 Introduction

2 Dynamics of Robotic Systems

3 Euler-Angle-Joints (EAJs)

4 Kinematics of Tree-Type Robotic Systems

5 Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

6 Recursive Dynamics for Fixed-Base Robotic Systems

7 Recursive Dynamics for Floating-Base Systems

8 Closed-Loop Systems

9 Controlled Robotic Systems

10 Recursive Dynamics Simulator (ReDySim)

Appendices

References

Index

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Produktinformationen

Titel
Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Autor
EAN
9789401782050
ISBN
9401782059
Format
Kartonierter Einband
Herausgeber
Springer Netherlands
Genre
Maschinenbau
Anzahl Seiten
264
Gewicht
406g
Größe
H235mm x B155mm x T14mm
Jahr
2015
Untertitel
Englisch
Auflage
2013
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